汽車(chē)按總體結構分為單車(chē)和列車(chē)。單車(chē)是基本形式。常用4×2、6×4、4×4、6×6等符號表示驅動(dòng)特點(diǎn)。前一個(gè)數字代表車(chē)輪總數（雙胎并裝仍算一個(gè)車(chē)輪），后一數字表示驅動(dòng)輪數。如所有車(chē)輪均為驅動(dòng)輪即稱(chēng)為全輪驅動(dòng)汽車(chē)。列車(chē)是由牽引車(chē)或單車(chē)拖帶掛車(chē)或半掛車(chē)組成（見(jiàn)汽車(chē)列車(chē)）。
汽車(chē)按行駛道路條件分為公路用汽車(chē)和非公路用汽車(chē)。前者是根據公路和城市道路的要求設計的；后者是為礦區、土路等專(zhuān)用道路或無(wú)道路地區設計的，不受公路對汽車(chē)軸荷、外廓尺寸等規定的限制。
汽車(chē)按所用動(dòng)力裝置主要分為汽油機汽車(chē)、柴油機汽車(chē)。此外，還有電動(dòng)汽車(chē)、太陽(yáng)能汽車(chē)等。60年代后期出現的復合動(dòng)力汽車(chē)是裝有兩種動(dòng)力裝置的汽車(chē)，而其中之一必須是具有回收能量系統的儲能裝置。常見(jiàn)的復合動(dòng)力裝置為內燃機和蓄電池。
汽車(chē)按用途一般可分為六類(lèi)：
�、俎I車(chē)，又稱(chēng)小客車(chē)，座位一般不超過(guò)9個(gè)（包括駕駛員座位）。
�、诳蛙�(chē),座位為9個(gè)以上（駕駛員座位在內）,包括城市公共汽車(chē)、公路客運汽車(chē)、旅游客車(chē)等。
�、圯d貨汽車(chē)，俗稱(chēng)卡車(chē)，主要用于運輸貨物。
�、軤恳�(chē)，專(zhuān)門(mén)用于牽引掛車(chē)或半掛車(chē)。
�、輰�(zhuān)用運輸車(chē)，按運輸貨物的特殊要求設計，有專(zhuān)用車(chē)廂并裝有相應附屬設備的運輸車(chē)，如自卸汽車(chē)、液罐汽車(chē)、冷藏汽車(chē)、散裝水泥汽車(chē)、集裝箱汽車(chē)等。
�、尢胤N車(chē)，主要用于完成其他任務(wù)的汽車(chē)，如汕頭清通公司、化工液體運輸車(chē)、消防車(chē)、垃圾車(chē)以及各種工程車(chē)等。
專(zhuān)用汽車(chē)specialpurposemotorvehicle：是指裝有專(zhuān)用車(chē)廂或專(zhuān)用裝備，從事專(zhuān)門(mén)運輸或專(zhuān)門(mén)作業(yè)的汽車(chē)。隨著(zhù)經(jīng)濟的發(fā)展，專(zhuān)用汽車(chē)的品種和數量日益增多。經(jīng)常使用的專(zhuān)用汽車(chē)有500余種,在工業(yè)發(fā)達國家，專(zhuān)用汽車(chē)的品種可達千種以上。專(zhuān)用汽車(chē)可分為一般專(zhuān)用汽車(chē)和工礦生產(chǎn)用汽車(chē)兩大類(lèi)。
越野汽車(chē)crosscountryvehicle：是指可在路面不良的道路或原野、山區、坡地、沼澤、沙漠和冰雪等無(wú)路面地區行駛的汽車(chē)。越野汽車(chē)用于軍事運輸、軍事作業(yè)、勘測、采礦、工程施工和林業(yè)運輸等方面。
載貨汽車(chē)：載運貨物的汽車(chē)，俗稱(chēng)卡車(chē)。裝載貨物的貨廂通常與駕駛室安裝在一個(gè)車(chē)架上，并根據運輸的要求制成各種形式。
載貨汽車(chē)分為輕型、中型、重型三種。各國分級方法和標準不盡相同。中國是按汽車(chē)載重量分級的，載重量3.5噸以下的為輕型載貨汽車(chē),4～8噸的為中型載貨汽車(chē)，8噸以上的為重型載貨汽車(chē)。載重量1噸以下的輕型載貨汽車(chē)多用轎車(chē)底盤(pán)改制而成，主要用于城市運送食品、日用工業(yè)品等小批量貨物；有的制成客貨兩用車(chē)。
電動(dòng)汽車(chē)：以車(chē)載電源為動(dòng)力，用電機驅動(dòng)車(chē)輪行駛，符合道路交通、安全法規各項要求的車(chē)輛。電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)是：它本身不排放污染大氣的有害氣體，即使按所耗電量換算為發(fā)電廠(chǎng)的排放，除硫和微粒外，其它污染物也顯著(zhù)減少，由于電廠(chǎng)大多建于遠離人口密集的城市，對人類(lèi)傷害較少，而且電廠(chǎng)是固定不動(dòng)的，集中的排放，清除各種有害排放物較容易，也已有了相關(guān)技術(shù)。由于電力可以從多種一次能源獲得，如煤、核能、水力等，解除人們對石油資源日見(jiàn)枯竭的擔心。電動(dòng)汽車(chē)還可以充分利用晚間用電低谷時(shí)富余的電力充電，使發(fā)電設備日夜都能充分利用，大大提高其經(jīng)濟效益。有些研究表明，同樣的原油經(jīng)過(guò)粗煉，送至電廠(chǎng)發(fā)電，經(jīng)充入電池，再由電池驅動(dòng)汽車(chē)，其能量利用效率比經(jīng)過(guò)精煉變?yōu)槠�，再�?jīng)汽油機驅動(dòng)汽車(chē)高，因此有利于節約能源和減少二氧化碳的排量，正是這些優(yōu)點(diǎn)，使電動(dòng)汽車(chē)的研究和應用成為汽車(chē)工業(yè)的一個(gè)"熱點(diǎn)"。
汽車(chē)列車(chē)（combinationofvehicles）：由汽車(chē)或牽引車(chē)和掛車(chē)組成的車(chē)列。掛車(chē)有兩種：全掛車(chē)和半掛車(chē)。掛車(chē)的總重量由它自身承受的稱(chēng)為全掛車(chē)；掛車(chē)的總重量一部分由牽引車(chē)承受的稱(chēng)為半掛車(chē)。通常全掛車(chē)也簡(jiǎn)稱(chēng)掛車(chē)。
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